Autonomous vehicle control systems— A review of decision making

Une revue systématique est fournie sur les méthodes d’agents artificiels applicables à l’ingénierie de contrôle des véhicules autonomes et des robots. Le document met l’accent sur certains fondamentaux qui font une machine autonome: la prise de décision qui consiste à modéliser l’environnement et la formation des abstractions de données pour le traitement symbolique et le raisonnement basé sur la logique. La plupart des fonctionnalités pertinentes telles que la navigation, la planification de chemin autonome, chemin de contrôle suivant, et les communications, qui influent directement sur la prise de décision, sont considérés comme des compétences de base des agents. Bien que de nombreux véhicules autonomes ont été conçus dans le passé sans utiliser l’approche orientée agent, la plupart de prise de décision à bord des véhicules est similaire ou peut être classée comme une sorte d’architecture de l’agent, même si, dans une forme naïve. Tout d’abord la norme ANSI des systèmes intelligents est rappelé ensuite un résumé des types fondamentaux d’architectures d’agents possibles pour les véhicules autonomes sont présentés, à partir de réactifs, par couches, à des architectures avancées en termes de croyances, objectifs et intentions. L’examen identifie quelques liens manquants entre les résultats de l’informatique sur les agents discrets et les résultats techniques de détection mondiale continue, l’actionnement et la planification du chemin. Dans ce contexte, les outils de conception pour « abstractions » de programmation sont identifiés comme nécessaires pour combler l’écart entre le raisonnement basé sur la logique et de détection. Enfin, la recherche est passée en revue sur les véhicules autonomes dans l’eau, sur le sol, dans l’air et dans l’espace avec des commentaires sur leurs méthodes de prise de décision. L’une des principales conclusions de cet examen est que la normalisation de la prise de décision par les architectures d’agent est souhaitable pour l’avenir de l’évolution des véhicules intelligents et leur certification juridique. Traduit à l'aide de Google Translate