Une revue syst\u00e9matique est fournie sur les m\u00e9thodes d’agents artificiels applicables \u00e0 l’ing\u00e9nierie de contr\u00f4le des v\u00e9hicules autonomes et des robots. Le document met l’accent sur certains fondamentaux qui font une machine autonome: la prise de d\u00e9cision qui consiste \u00e0 mod\u00e9liser l’environnement et la formation des abstractions de donn\u00e9es pour le traitement symbolique et le raisonnement bas\u00e9 sur la logique. La plupart des fonctionnalit\u00e9s pertinentes telles que la navigation, la planification de chemin autonome, chemin de contr\u00f4le suivant, et les communications, qui influent directement sur la prise de d\u00e9cision, sont consid\u00e9r\u00e9s comme des comp\u00e9tences de base des agents. Bien que de nombreux v\u00e9hicules autonomes ont \u00e9t\u00e9 con\u00e7us dans le pass\u00e9 sans utiliser l’approche orient\u00e9e agent, la plupart de prise de d\u00e9cision \u00e0 bord des v\u00e9hicules est similaire ou peut \u00eatre class\u00e9e comme une sorte d’architecture de l’agent, m\u00eame si, dans une forme na\u00efve. Tout d’abord la norme ANSI des syst\u00e8mes intelligents est rappel\u00e9 ensuite un r\u00e9sum\u00e9 des types fondamentaux d’architectures d’agents possibles pour les v\u00e9hicules autonomes sont pr\u00e9sent\u00e9s, \u00e0 partir de r\u00e9actifs, par couches, \u00e0 des architectures avanc\u00e9es en termes de croyances, objectifs et intentions. L’examen identifie quelques liens manquants entre les r\u00e9sultats de l’informatique sur les agents discrets et les r\u00e9sultats techniques de d\u00e9tection mondiale continue, l’actionnement et la planification du chemin. Dans ce contexte, les outils de conception pour \u00ab abstractions \u00bb de programmation sont identifi\u00e9s comme n\u00e9cessaires pour combler l’\u00e9cart entre le raisonnement bas\u00e9 sur la logique et de d\u00e9tection. Enfin, la recherche est pass\u00e9e en revue sur les v\u00e9hicules autonomes dans l’eau, sur le sol, dans l’air et dans l’espace avec des commentaires sur leurs m\u00e9thodes de prise de d\u00e9cision. L’une des principales conclusions de cet examen est que la normalisation de la prise de d\u00e9cision par les architectures d’agent est souhaitable pour l’avenir de l’\u00e9volution des v\u00e9hicules intelligents et leur certification juridique. Traduit a\u0300 l'aide de Google Translate<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Une revue syst\u00e9matique est fournie sur les m\u00e9thodes d’agents artificiels applicables \u00e0 l’ing\u00e9nierie de contr\u00f4le des v\u00e9hicules autonomes et des robots. Le document met l’accent sur certains fondamentaux qui font une machine autonome: la prise de d\u00e9cision qui consiste \u00e0 mod\u00e9liser l’environnement et la formation des abstractions de donn\u00e9es pour le traitement symbolique et le raisonnement bas\u00e9 sur la logique. La plupart des fonctionnalit\u00e9s pertinentes telles que la navigation, la planification de chemin autonome, chemin de contr\u00f4le suivant, et les communications, qui influent directement sur la prise de d\u00e9cision, sont consid\u00e9r\u00e9s comme des comp\u00e9tences de base des agents. Bien que de nombreux v\u00e9hicules autonomes ont \u00e9t\u00e9 con\u00e7us dans le pass\u00e9 sans utiliser l’approche orient\u00e9e agent, la plupart de prise de d\u00e9cision \u00e0 bord des v\u00e9hicules est similaire ou peut \u00eatre class\u00e9e comme une sorte d’architecture de l’agent, m\u00eame si, dans une forme na\u00efve. Tout d’abord la norme ANSI des syst\u00e8mes intelligents est rappel\u00e9 ensuite un r\u00e9sum\u00e9 des types fondamentaux d’architectures d’agents possibles pour les v\u00e9hicules autonomes sont pr\u00e9sent\u00e9s, \u00e0 partir de r\u00e9actifs, par couches, \u00e0 des architectures avanc\u00e9es en termes de croyances, objectifs et intentions. L’examen identifie quelques liens manquants entre les r\u00e9sultats de l’informatique sur les agents discrets et les r\u00e9sultats techniques de d\u00e9tection mondiale continue, l’actionnement et la planification du chemin. Dans ce contexte, les outils de conception pour \u00ab abstractions \u00bb de programmation sont identifi\u00e9s comme n\u00e9cessaires pour combler l’\u00e9cart entre le raisonnement bas\u00e9 sur la logique et de d\u00e9tection. Enfin, la recherche est pass\u00e9e en revue sur les v\u00e9hicules autonomes dans l’eau, sur le sol, dans l’air et dans l’espace avec des commentaires sur leurs m\u00e9thodes de prise de d\u00e9cision. L’une des principales conclusions de cet examen est que la normalisation de la prise de d\u00e9cision par les architectures d’agent est souhaitable pour l’avenir de l’\u00e9volution des v\u00e9hicules intelligents et leur certification juridique. [googletranslate_fr]<\/p>\n","protected":false},"template":"","reference-tag":[],"reference-type":[435],"class_list":["post-126705","reference","type-reference","status-publish","hentry","reference-type-journal-article"],"acf":{"citation":"Veres, S., Molnar, L., Lincoln, N., and Morice, C. (2011). Autonomous vehicle control systems\u2014 A review of decision making. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 225(2), 155-195. Retrieved from https:\/\/journals.sagepub.com\/doi\/abs\/10.1177\/2041304110394727.","authors":"Veres, S., Molnar, L., Lincoln, N., and Morice, C.","org":"","year":"2011","title_fr":null,"editors_hidden":"","publication":"Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering","publication_fr":null,"volume":"225","issue":"2","Series":"","SeriesNumber":"","page_range":"155-195","publisher_city":"","publisher_state":"","publisher":"","abstract_en":null,"abstract_fr":null,"keywords":"","paywall":"0","doi":"10.1177\/2041304110394727","isbn":"","url":"https:\/\/journals.sagepub.com\/doi\/abs\/10.1177\/2041304110394727","url_fr":null,"url_amazon":"","TRACK":"0"},"yoast_head":"\n